国家级赛事一等奖！当具身智能遇上顶尖学府

在刚刚结束的第二十八届中国机器人及人工智能大赛全国决赛中，北京邮电大学人工智能学院无人系统具身感知计算团队联合星炽动力，以星炽具身智能机器人为核心底层硬件，围绕模型端侧部署开展深度合作。凭借双方联合打造的参赛系统，以优异表现斩获全国总决赛一等奖。

作为国内机器人与人工智能领域历史最久、影响力最广的学科竞赛之一，本届大赛覆盖创新赛、应用赛、竞技赛、挑战赛四大类别，全国一等奖获奖比例仅15%。

我们的机器人如何与顶尖高校紧密合作？

这次合作并非简单的算法移植或硬件接入：星炽动力以「开放架构 + 量产级硬件 + 端云协同」提供真实执行与高效部署底座，北邮团队则负责面向赛题提出算法方案、完成模型训练与任务适配。双方从方案设计、接口联调到赛场验证全程协同，让实验室里的算法模型真正「跑起来」，而不是停留在仿真环境里。

我们的实力：

• 拟人机械臂：3.8kg轻量化设计，支持遥操示教与自主规划，让复杂的VLA视觉-语言-动作模型有了真实的执行载体；

• 端侧算力底座：基于PULSE架构的端云协同能力，让大模型不再完全依赖云端，实现低延迟、高响应的本地推理，端侧提速2.2倍；

• SLAM自主导航：搭载多传感器融合定位系统，支持复杂环境下的自主建图、路径规划与动态避障，为算法提供了真实的场景交互空间；

• 开放API与工程化接口：我们提供标准化的软硬件接口，高校团队可以快速接入自有算法，无需从零搭建机器人本体，大幅降低科研与竞赛的工程门槛。

从算法提出到真机落地，双方如何完成闭环？

本次参赛中，北邮团队针对端侧VLA视觉—语言—动作模型的高功耗、高延迟问题，提出以FDBPL极速蒸馏提示学习和数据稀疏化为核心的算法方案；星炽动力依托PULSE架构、机器人本体及开放接口，与北邮共同完成端云协同部署、软硬件联调和真机验证。

双方围绕「算法提效—端侧部署—真机执行」协同形成三项核心技术，构成从感知到决策再到执行的完整闭环：

• 时空转换与端云协同：双方基于PULSE架构共同设计「空间换时间」部署策略，将大模型复杂推理转化为端侧高速查表，消除重复计算瓶颈，实现毫秒级响应；

• 标签稀疏压缩：面向端侧资源约束，引入Top-K边缘平滑与重归一化技术，对高维特征进行稀疏压缩，并结合星炽动力端侧算力底座显著降低内存占用与I/O开销；

• 参数极简微调：冻结大模型主干，仅通过少量提示学习完成场景适配；结合星炽动力开放API与机器人执行能力，同一台机器人可快速切换不同任务，无需重新训练整个模型，实现「一机多用」。

换句话说：算法优化「做什么、如何高效决策」，星炽动力解决「如何稳定执行、如何工程落地」的平台问题；双方的紧密协作，才让前沿模型真正走进真实世界。

量产，才是对技术最好的验证

7月27日，星炽动力正式进入量产阶段。

这意味着，承载这些前沿算法的机器人本体，正在从一台台样机变成标准化产品，走向更多家庭、更多场景、更多需要「真正听懂人话、完成复杂任务」的真实世界。

算法持续迭代，技术正在硬化，产品正在交付。